Nous avons réalisé plusieurs algorithmes pour générer un labyrinthe puis pour se déplacer dedans.
Cet algorithme permet de créer un arbre couvrant à partir d'un graph orienté quelconque. Ci dessous une comparaison entre un graphe généré aléatoirement et un arbre couvrant minimum généré à partir du même graphe.
On utilise l'agorithme de Fisher-Yates pour mélanger le tableau des arrêtes du graphe.
On ajoute une probabilité de garder une arrête lors de l'exécution de l'algorithme de Kruskal. Avec une probabilité égale à 0, l'algorithme est inchangé. Voici un exemple avec une probabilité de 0,5 puis 1.